新书推荐《航空CAN总线ARINC825应用指南》
CAN是一种串行通信协议，以前主要应用在车载行业。它采用双线差分电平，具有很好的电磁免疫力，它内置了错误检测与处理机制，是一种高可靠性的工业用现场总线。尽管如此，要将CAN总线成功应用于航空领域，还有很多的工作要做。航空工业界对安全性要求很高，飞机机载系统复杂，要在同一个网络整合来自不同供应商，甚至是来自不同机载系统的CAN节点，并保证系统的可靠安全运行，需要制定行业的统一标准。
此外，机载系统的运行环境要比汽车的运行环境恶劣，在飞机的生命周期内，会经常受到高强辐射场（HIRF）、单粒子效应等电磁干扰，还会受到闪电的袭击。要保证CAN总线在这种环境下依然能正常工作，需要作特殊的设计考虑。ARINC825协议规范就是在这种背景下提出来的。
本书的第1章简要介绍了CAN总线的由来，ARINC825提出的背景，飞机中CAN网络相关的基本概念，以及航空CAN总线的应用实例。
第2章是BOSCH公司于1991年提出的CAN2.0协议规范，该协议规范分为A部分和B部分，其中A部分支持标准格式，而B部分则支持标准格式和扩展格式。
第2章的内容是理解CAN协议的基础，协议中的难点，即关于位定时和同步策略，在第3章中得到了详细解释。作为补充，在这一章中还介绍了串行通信的基础知识，以及常用的串行通信协议RS-232-C、RS-422和RS-485。
第4章和第5章介绍了两类常用的CAN控制器，分别为SJA1000和DSP的eCAN模块，前者是独立的CAN控制器，而后者是集成到微控制器中的CAN控制器。学会了这两种CAN控制器的使用，也会进一步加深对CAN2.0协议规范的理解。尤其是关于故障检测与界定、总线状态转换、总线关闭与重新连接等方面的内容，单看CAN2.0协议本身，可能比较抽象，而结合具体的CAN控制器使用方法来看，就会比较容易理解了。
第6章是CAN协议的进阶部分，讲述了ISO 11898第1部分和第2部分的内容，第一部分是数据链路和物理信号，第二部分是高速媒体访问单元。这两部分也是ARINC825协议的基础。第一部分用通信原语描述了CAN协议层结构之间的消息传递，第二部分介绍了CAN总线的物理参数及测量方法。理解了ISO 11898，也就理解了CAN作为一种串行通信总线的本质。
掌握了前面这6章关于CAN总线的基础知识，要理解第7章和第8章ARINC825应用指南，就容易得多了。航空CAN总线协议ARINC825以ISO 11898 Part 1和Part 2为基础，对29位CAN扩展帧标识符子域进行了划分，提出了CAN逻辑通信信道的概念，建立了通用网关模型，以满足飞机各系统供应商的节点之间互操作性的需要。为提高通信可靠性，它还提出了带宽管理和总线负载管理的建议。在物理层实现方面，它提出了推荐的和避免使用的网络拓扑，还提供了如何在CAN总线电磁兼容防护和总线信号质量之间取得平衡的建议。ARINC825的最后部分提出了通信简表数据库的概念，它可以指导系统集成商如何在项目早期设计出好的CAN通信网络。总之，ARINC825是航空领域应用CAN总线的实施指南，它契合了机载环境下对通信总线高可靠高安全性的需要。
本书的作者最后建议读者在学习CAN通信理论知识的时候，不要盲目的迷信权威，而应带着批判的精神去查阅各种资料，因为资料原文难免会有这样那样的缺陷甚至是错误。比如ARINC 825-2的表5-21的传输槽数数量错了（Number of Transmission Slots (equaling 100% bus load)），对应15ms的传输槽数应为100，而不是原文中的50，因为150us传输一帧数据，15ms可以最多分配100个传输槽。以此类推，对应30ms的传输槽数应为200，对应60ms的传输槽数应为400等等。类似的错误还有很多，这里不一一列举。在科学研究中正确运用自己的理性，把一切解释得清晰而判然，才是正确的科学态度。
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